在什么情况下，审判人员、检察人员、侦查人员应该回避呢？这一问题值得深入探讨。

在法律的实施过程中，审判人员、检察人员和侦查人员的公正性是保障司法公正的重要基础。然而，在某些特定情况下，这些人员可能因为利益冲突、个人关系或其他因素而无法保持中立，从而影响案件的公正审理。因此，深入探讨审判人员、检察人员和侦查人员在何种情况下需要回避，是维护司法公正的重要课题。

首先，利益冲突是审判人员、检察人员和侦查人员回避的主要原因之一。当这些人员与案件当事人或案件相关的其他方有经济利益关系时，继续参与案件的处理就可能导致偏见。例如，审判人员如果与被告有商业往来，或检察人员与受害者有亲属关系，这种情况都可能影响他们在案件中的决策。因此，法律规定了相关的回避机制，以确保案件的客观审理。

其次，个人关系的密切程度也是判断是否需要回避的重要因素。审判人员、检察人员和侦查人员在处理案件时，若与案件一方有亲属、朋友或同事关系，可能会在潜意识中对案件产生偏向。比如，审判人员如果是被告的亲属，或者检察人员曾与受害者有过密切接触，这样的关系都可能影响到他们在案件中的判断。因此，法律要求在这些情况下，相关人员需主动回避，以维护司法的独立性和公正性。

此外，心理因素也是影响审判和检察人员中立性的重要因素。如果审判人员或检察人员在过去与案件相关的一方有过负面交往经历，可能会导致他们在再审时产生个人情感上的偏见。这种情感上的不客观，将严重影响案件的审理公正。因此，在审判和检察过程中，应设立机制，及时识别和解决可能的心理障碍，以确保审理的公正性。

当然，回避制度的实施并不仅限于个别案例的判断。系统性的回避机制应当建立并加强，以确保在审判、检察和侦查的各个环节中，相关人员能够时刻保持公正的立场。定期的培训和宣传也非常必要，以增强相关人员对回避制度的认识和遵守意识，从而更好地维护司法公正。

综上所述，审判人员、检察人员和侦查人员的回避问题是一个复杂而重要的课题。无论是经济利益关系、个人情感关系还是心理因素的影响，都可能在潜移默化中影响案件的公正审理。因此，为了确保司法的公正性，各级司法机关应对回避制度进行深入研究与完善，以营造更加公正、透明的司法环境。